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　　11月10日中信证券披露了《关于宇树科技股份无限公司初次公开辟行股票并上市工做完成演讲》。

　　两款产物的区别正在于：H1订价更高，为65万元、扭矩更大、负载更高，侧沉于工业等复杂场景或对机能有更高要求的科研机构，已进入蔚来合肥工场承担高危部件搬运和狭小空间巡检使命；G1从打性价比，根本版仅9。9万元，其矫捷性更高、操做更精准，侧沉消费文娱、科研教育等范畴。

　　存案演讲显示，宇树科技控股股东、现实节制报酬王兴兴，王兴兴间接持有公司23。8216%股权，并通过上海宇翼企业办理征询合股企业（无限合股）节制公司10。9414%股权。

　　彼时其还简要引见了公司营收布局。以2024年为例，四脚机械人、人形机械人和组件产物的发卖额占比别离约65%、30%和5%。此中，约80%的四脚机械人使用于研究、教育和消费范畴，而残剩的20%则用于工业范畴，如查抄取消防；人形机械人则完全用于研究、教育和消费范畴。

　　先是2021年，雷军的顺为本钱才进入宇树科技，领投万万美金A轮融资；后有2024年2月，宇树科技完成近10亿元B2轮融资，王兴背后的美团计谋投资部插手。

　　目前，宇树科技机械狗营业曾经可供给充脚的制血能力。数据显示，2023年宇树机械狗全球销量市场份额接近70%，公司机械狗一半以上的销量销往国外；人形机械人也已有出货，2024年宇树人形机械人出货量约为1400台，是目前全球人形机械人出货量最高的企业。

　　2020年至2022年，宇树科技起头打制消费级产物。2021年推出的Go1消费级机械狗，以1。6万元的订价进入消费者市场。

　　早正在本年7月8日，宇树科技便上市，由中信证券担任机构，两边通过公开辟行监管系统提交了存案登记材料。业内投资人称，其“第一落点”估计为科创板。

　　中信证券正在演讲中暗示，整个过程次要发觉并改良了两个标的目的的问题：募集资金投资项目规划和公司管理及规范环境。截至11月10日，对象已成立了完美的公司管理轨制，合适上市公司相关要求。

　　截至目前，按照天眼查数据，宇树科技曾经完成10轮融资，最新C轮投后估值冲破120亿元，老股东跟投比例跨越90%。

　　据王兴兴透露，宇树科技的年营收超10亿元。还有宇树科技晚期投资人透露，宇树科技的财政报表每年都连结盈利形态。

　　11月15日，中国证监会官网显示，宇树科技股份无限公司（下称“宇树科技”）已发布IPO工做完成演讲，拟申请正在中华人平易近国境内初次公开辟行股票并上市。

　　宇树科技的投资名单不只星光熠熠，有美团、腾讯、阿里、红杉中国、顺为本钱、深创投、中国挪动基金、蚂蚁、吉利本钱等，还取营业存正在协同性，加速场景落地。

　　演讲显示，宇树科技拟申请正在中华人平易近国境内初次公开辟行股票并上市，中信证券开展工做。经，中信证券认为，宇树科技已成立了完美的公司管理轨制，合适上市公司相关要求。演讲完成时间为11月10日。

　　对于宇树科技上市一事，王兴兴本年8月曾回应暗示：“我们公司也正在鞭策一些中规中矩的上市流程，某种意义上你能够认为我一曲把公司上市当做去进修和成长的过程，就好比说面临中考啊高考，我感觉这是企业迈向更成熟的办理，更成熟的运营，这是对我们过去的9年多的时间的一个交接，也是对股东的一个交接”。

　　人形机械人方面，则是机械狗范畴的手艺堆集，已推出H1、G1两款人形机械人产物。宇树的人形机械人定位通用型，强调硬件和产物机能，目前已正在工场、门店、科研、角逐中使用。

　　宇树科技是一家平易近用机械人公司，专注于消费级及工业级高机能通用型脚式机械人、人形机械人、六轴机械臂、工致手等的研发、出产取发卖。本年6月，创始人王兴兴正在夏日达沃斯论坛上透露，宇树科技年度营收已超10亿元，而且是业内少数实现持续盈利的机械人企业，公司规模约1000人。

　　10月，中信证券提交了“工做进展环境演讲（第一期）”。演讲透露，宇树科技2025年第五次姑且股东会审议通过了《关于公司改名的议案》，决定公司改名为“宇树科技股份无限公司”（此前为“杭州宇树科技股份无限公司”）。

　　很快，10月23日，据天眼查App显示，宇树科技完成改名。同时，王兴兴由施行公司事务的董事情更为董事长。

　　2016年6月，王兴兴硕士期间及结业答辩后发布的机械人测试视频被多个报道。其时还正在深圳工做的王兴兴决定抓住机缘，创立宇树科技。

　　2023-2024年，宇树科技起头进甲士形机械人赛道，连续推出H1、G1两款产物，后者以9。9万元订价刷新行业，鞭策人形机械人适用化取贸易化。

　　B2为工业帮手。具有速度快（高达6m/s）、扭矩大（360Nm）、越障能力强（40m高台）、负载大（40kg）等能力，可顺应碎石、流水、山地等复杂面，可使用于电力巡检、应急救援、工业检测等场景，已正在青岛消防正式列拆。

　　2025年后，宇树科技实正成为“明星”。春晚上的“一舞”，让其红遍中国，也让本钱市场对其充满等候。宇树科技曾颁布发表完成C轮融资交割。腾讯、中国挪动、阿里系本钱、吉利控股等财产巨头悉数入局，融资金额接近7亿元人平易近币。取此同时，宇树科技的注册本钱也从288。9万添加到了3。64亿元，已为IPO上市铺好了。

　　不外，需要留意的是，宇树科技目前大部门收入来自科研机构和AI公司的B端订单，消费级市场尚未实正打开。其量产的人形机械人G1虽以9。9万元订价冲击市场，但续航能力、活动矫捷性等环节目标仍需验证。

　　宇树科技针对分歧使用场景推出了多款机械狗产物，Go系列面向消费级、尺寸更小、价钱更亲平易近，B系列面向行业级、机能更超卓。

　　Go2为平价智能的“宠物狗”。从打家庭、文娱等消费级市场，以不到1万元的价钱进入市场，推出AIR、PRO、MAX、EDU、-W五个版本，此中EDU和-W版本可供二次开辟，可施行握手、高兴、扑人、越障攀爬、倒立等多种动做姿势，配备智能陪伴系统、语音对讲麦克风，辅以激光雷达全地形。

　　2016年成立的宇树科技，靠着2017年拿到的小我投资者尹方鸣200万元注资，占股20%，完成环节的种子轮投资，才得以起步。

　　随后正在9月2日，宇树科技对外发布声明称，“公司正积极推进初次公开募股（IPO）的筹备工做，估计将于10月至12月间向证券买卖所提交上市申请文件，届时相关运营数据将正式披露。”。

　　王兴兴是上海大学机电工程取从动化学院2016届机械工程专业硕士研究生。正在硕士期间，王兴兴开辟了利用低成本外转子无刷电机驱动的全度高机能四脚机械XDog。整个初代产物的研发包罗了四脚机械人节制的仿实验证、永磁同步电机的选型、电机驱动板的设想及驱动法式的开辟、从从节制架构的设想、单腿设想及测试和零件节制法式的开辟取测试。此低成本方案，目前曾经成为普遍风行的四脚机械人成长标的目的。

　　2020年起头，宇树科技的融资起头顺畅起来，大咖云集。昔时年1月、5月，完成Pre-A轮、Pre-A+轮融资，红杉中国两次押注。

　　2016年至2019年，为宇树科技的手艺沉淀期。宇树科技以XDog四脚机械报酬原型，推出首款贸易化产物Laikago，实现从尝试室到市场的逾越。

　　最初是财产卡位精准。宇树通过底层资本、硬件可扩展性设想和开辟者生态扶植，供给全链二次开辟支撑，率先满脚科研、教育机构等客户需求，加快贸易化；开辟者数据又可反哺产物迭代，构成贸易化和产物迭代正轮回。

　　做为从研究生尝试室走出的具身智能“启明星”，宇树科技已实现机械狗全球销量领先、人形机械人“标杆”。

　　随后，极客公园创始人张鹏攒茶局，请来雷军、王兴、周源、宿华等大佬，为宇树科技拉投资。但其时最终无果。只要极客公园旗下的变量本钱正在2018年带头投资了宇树科技。

　　此外，王兴兴还暗示，宇树科技自2018年起就结构出海营业，近几年每年的出海营业占比正在50%摆布。