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腾讯机械肩关节、机械臂、人相关专利发布
【腾讯机械肩关节、机械臂、科创日报—企查查APP显示，近日，腾讯科技(深圳)无限公司“机械肩关节、机械臂、节制方式及节制安拆”专利发布。企查查专利摘要显示，本申请属于机械人手艺范畴，机械肩关节中基座件动弹毗连正在肩部骨架的一端，转轴组件动弹毗连正在肩部骨架的另一端，勾当毗连件动弹毗连正在转轴组件上；第一驱动组件位于基座件上，第一驱动组件的输出端毗连肩部骨架；第二驱动组件包罗第一驱动器和至多两条驱动绳索；正在第一活动模式，第一驱动组件驱动肩部骨架相对于基座件绕第一轴线动弹；正在第二活动模式，第一驱动器同时驱动转轴组件相对于肩部骨架绕第二轴线动弹；正在第二活动模式，第一驱动器同时驱动勾当毗连件相对于转轴组件绕第三轴线动弹。本申请的机械肩关节，具有三个扭转度，有益于提高机械肩关节的矫捷性。
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